Pevný kardanový kloub
Univerzální kloub nemá zjevnou elasticitu v torzním směru. Lze jej rozdělit na kardanový kloub s proměnnou rychlostí, kardanový kloub s kvazi konstantní rychlostí a kardanový kloub s konstantní rychlostí.
① CV kloub. Když je úhel sevřený mezi dvěma hřídeli spojenými kardanovým kloubem větší než nula, výstupní hřídel a vstupní hřídel přenášejí pohyb s měnícím se poměrem okamžité úhlové rychlosti, ale průměrná úhlová rychlost je stejná.
Pevný univerzální kloub typu s příčnou hřídelí se skládá z vidlice univerzálního kloubu, příčné hřídele, jehlového ložiska, olejového těsnění, pouzdra, krytu ložiska atd. Princip činnosti: jedna z otočných vidlic pohání druhou vidlici, aby se otáčela křížovým hřídelem, a zároveň se může kývat kolem středu příčného hřídele v libovolném směru. Během otáčení se jehla v jehlovém ložisku může otáčet, aby se snížilo tření. Hřídel spojený s příkonem se nazývá vstupní hřídel (také nazývaný hnací hřídel) a výstup hřídele přes křížový kloub se nazývá výstupní hřídel (také nazývaný hnaný hřídel). Když vstupní hřídel a výstupní hřídel pracují pod úhlem, nejsou úhlové rychlosti obou hřídelů stejné, což způsobí torzní vibrace výstupního hřídele a jeho připojených převodových částí a ovlivní životnost těchto částí.
② Kloub s kvazi konstantní rychlostí. Vztahuje se na univerzální kloub, který přenáší pohyb pod navrženým úhlem se stejnou okamžitou úhlovou rychlostí, zatímco přenáší pohyb v jiných úhlech s přibližně stejnou okamžitou úhlovou rychlostí. Dělí se také na: a) Dvojitý kvazi konstantní rychlostní kardanový kloub. Týká se křížového kloubu, kde je délka převodového hřídele v převodovém zařízení s konstantními otáčkami křížového kloubu zkrácena na minimum. b) Univerzální kloub s kvazi konstantní rychlostí typu vyboulení. Skládá se ze dvou univerzálních kloubů a dvou hrbolků různých tvarů. Dva hrbolky jsou ekvivalentní mezilehlému převodovému hřídeli a dvěma křížovým čepům v zařízení dvojitého křížového kloubu. c) Tříkolíkový kvazi univerzální kloub s konstantní rychlostí. Skládá se ze dvou tří čepových hřídelí, hnací excentrické hřídelové vidlice a hnané excentrické hřídelové vidlice. d) Univerzální kloub s kvazi konstantní rychlostí kulového válečku. Skládá se z čepového hřídele, kulového válečku, kardanového hřídele a válce. Válec se může axiálně pohybovat v drážce a hrát roli expanzní drážky. Válec se dotýká stěny drážky a přenáší krouticí moment.
③ Výstupní hřídel a vstupní hřídel připojené k univerzálnímu kloubu s konstantní rychlostí přenášejí univerzální kloub konstantní okamžitou úhlovou rychlostí. Dále se dělí na:
a) Univerzální kloub s konstantní rychlostí kulového a vidlicového typu. Univerzální kloub složený z kulové vidlice s oběžnou dráhou a ocelové kuličky. Univerzální kloub kulového typu vidlice s drážkou kruhového oblouku se týká univerzálního kloubu s kruhovou drážkou z ocelové kuličky. Struktura kloubu se vyznačuje tím, že hnací vidlice a hnaná vidlice kulové vidlice jsou opatřeny obloukovými drážkami a obě jsou sestaveny do čtyř ocelových kuliček, které obsahují celkem čtyři ocelové kuličky. Středící ocelová kulička je instalována v kulové drážce ve středu hnací a hnané vidlice. Univerzální kloub typu s kulovým třmenem s oběžnou dráhou s přímou drážkou označuje univerzální kloub, jehož oběžná dráha s ocelovou kulovou drážkou na třmenu s kulovou hlavou je typu s oběžnou dráhou s přímou drážkou. Jeho konstrukčním rysem je, že dvě kulové vidlice jsou opatřeny přímými drážkami, z nichž každá je skloněna ke středové ose hřídele pod stejným úhlem a vzájemně symetricky. Čtyři ocelové kuličky jsou instalovány v oběžné dráze mezi dvěma kulovými vidlicemi.
b) Univerzální kloub s konstantní rychlostí kulové klece. Podle toho, zda se může kardanový kloub pohybovat v axiálním směru, lze jej také rozdělit na axiální nezatahovací (pevný) kardanový kardanový kloub a zatahovací kardanový kardanový kardan. Vnitřní povrchové drážkování hvězdicového pouzdra kardanového kloubu s kulovou klecí na konstrukci je spojeno s hřídelí převodovky. Jeho vnější povrch je tvořen 6 obloukovými drážkami jako vnitřní oběžná dráha ocelové kuličky a vnější dráha je na vnitřním povrchu kulového pláště. Jedna ocelová kulička je instalována v každé ze šesti oběžných drah vytvořených po sestavení hvězdicového pouzdra a kulového pláště a klec (kuličková klec) tvoří šest ocelových kuliček ve stejné rovině. Výkon je přenášen z hřídele převodovky přes ocelovou kuličku a kulový plášť (obr. 2). Konstrukčním znakem univerzálního kloubu teleskopické kulové klece je to, že na vnitřní stěně válcového pláště a vnější straně hvězdicového pouzdra jsou vytvořeny válcové přímé drážky a ocelové kuličky jsou instalovány v oběžné dráze vytvořené po sestavení obou. Ocelová kulička je také instalována v otvoru klece. Vnitřní otvor hvězdicového pouzdra je opatřen drážkami pro spojení se vstupní hřídelí. Tato struktura umožňuje pohyb hvězdicového pouzdra v axiálním směru vzhledem k jednoduchému plášti.
Flexibilní kardanový kloub
Flexibilní kardanový kloub: Univerzální kloub se zřejmou elasticitou v torzním směru.
Flexibilní kardanový kloub se skládá hlavně z pryžových elastických prvků (gumový kotouč, pryžový blok, pryžový kroužek, pryžokovová manžeta atd.), pouzder, šroubů a centrovacího zařízení nastaveného pro zajištění dynamické rovnováhy při vysoké rychlosti. Jeho pracovní princip spočívá v tom, že při působení krouticího momentu na vstupní hřídel se krouticí moment po průchodu třemi přírubami a spojovacími šrouby na vstupním hřídeli a třmenu křížového kloubu přenáší na pryžový blok a krouticí moment působí na přírubu kardanového kloubu na výstupní hřídel po průchodu pryžovým blokem. Protože je pryžový blok elastický, je mezi dvěma hřídeli povolen určitý úhel
